Interacțiune sexuală între două persoane, în care se evidențiază o formă de exprimare a intimității fizice. Din punct de vedere psihologic și al dezvoltării sexuale, astfel de interacțiuni pot fi văzute ca o expresie a emoțiilor și a nevoilor umane. Este important să analizăm astfel de situații în contextul relațiilor interumane și al comunicării sexuale, subliniind importanța consimțământului și a respectului reciproc.